Automatique et signaux

Informations

Langue d'enseignement : Français
Crédits ECTS: 6

Programme

  • Heures d'enseignement dispensées à l'étudiant : 51 heures
  • Temps de travail personnel : 100 heures

Objectifs et compétences

Objectifs :
1 Objectif de la partie Automatique :Conception et mise en oeuvre d'un asservissement

2 Objectif de la partie Signal :Introduire l'outil de base concernant la modélisation des phénomènes aléatoires dynamiques et l'estimation de leurs caractéristiques

1- Détail partie automatique

L’objectif de cet enseignement est de consolider et compléter les connaissances acquises en Automatique 1 et automatique 2, en appliquant la démarche industrielle de conception de système asservi, sur un système physique 'suffisamment complexe' ( bille sur rail ou pendule inversé ou segway).

Indépendamment du support, les points clé abordés sont les suivants :

-Modélisation d'un système physique

-Simulation logicielle d'un système, les 2 utilisations d'un simulateur

- linéarisation, approximation d'un système en phase de conception d'un régulateur

- simulation non-linéaire en présence des imperfections, en phase de validation

- Prise en compte des bruits, des limitations physiques, des incertitudes.

- Nécessité d'employer des générations de mouvement, intérêt des pré- compensateurs

- Dimensionnement, choix des capteurs et actionneurs relativement au niveau de performances

2- détail partie signal :

Modélisation des phénomènes aléatoires dynamiques (Cours, TD, TP)

Variable aléatoire scalaire (rappel de probabilité) : fonction de répartition, densité de probabilité, moments, ordre

deux : moyenne, variance,...

Couple de variables aléatoires (rappel de probabilité) :

- fonction de répartition, densité de probabilité, lois jointe, marginale et conditionnelle.

- moments d'ordre deux : moyenne, variance, covariance / corrélation, coefficient de corrélation.

Vecteurs aléatoires : densité de probabilité, moments d'ordre deux : moyenne, variance, matrice de covariance / corrélation.

Signaux aléatoires (temps discret et temps continu).

- Caractéristiques d'ordre deux (moyenne, fonction de covariance / corrélation).

- Stationnarité.

- Densité spectrale de puissance.

- Exemples : bruit blanc, bruit coloré, chaine de Markov, bruit thermique, bruit de grenaille, bruit de quantification, bruit basse fréquence, etc...

Simulation de signaux et de vecteurs (TP) : cas gaussien, uniforme, binaire, etc...

Estimation des caratéristiques spectrales (Cours, TD, TP)

Corrélations empiriques.

Corrélogramme, périodogramme et mise en oeuvre par FFT.

Exemple en image.

Propriétés statistiques de ces estimateurs (biais-variance).

Débruitage, détection d'un signal noyé dans un bruit, filtrage adapté.

Compétences :
  • Travailler en équipe autant qu’en autonomie et responsabilité au service d’un projet
  • Etre capable de communiquer des résultats à l'écrit et à l'oral

  • Rédiger des documents de travail ( rapports, notes de synthèse...) adaptés aux personnes et situations rencontrées et appropriés aux organisations et structures concernées
  • Analyser et synthétiser des données en vue de leur exploitation
  • Développer une argumentation avec esprit critique
  • Se servir aisément des différents registres d’expression écrite et orale de la langue française
  • Appliquer les techniques de base de la gestion de projets
  • Communiquer des résultats à l'écrit et à l'oral en utilisant des outils bureautiques adaptés

  • Utiliser des logiciels d'acquisition et d'analyse de données avec un esprit critique.
  • utiliser en autonomie les techniques courantes dans les domaines de l’électronique, l’électrotechnique et l’automatique
  • Estimer les ordres de grandeur, manipuler correctement les unités, intégrer une bonne vision de l'espace et de ses représentations, savoir isoler un système.

Organisation pédagogique

le mode de fonctionnement de l'UE est présenté au début des enseignements

Contrôle des connaissances

SESSION 1

DST Automatique:1h30 (coeff 0,3)

DST Signal 1h30:(coeff 0,3)

TP Automatique:(coeff 0,1),

TP Signal:(coeff 0,1),

Contrôle continu automatique:(coeff 0,1),

Contrôle continu signal:(coeff 0,1),

SESSION 2

DST Automatique:1h30 (coeff 0,4)

DST Signal : 1h30(coeff 0,4)

TP Automatique:(coeff 0,1),

TP Signal:(coeff 0,1),

Les examens de session 2 sont des écrits ou des oraux en fonction de l’effectif

Lectures recommandées

l'ensemble des références bibliographiques est communiqué au début des enseignements

Responsable de l'unité d'enseignement

Stephane Ygorra

Enseignants

la composition de l'ensemble de l'équipe pédagogique est communiquée au début des enseignements